Intervalul de întreținere al unui paletizor nu este fix, ci este determinat în funcție de tipul de echipament, frecvența de utilizare, mediul de lucru și recomandările producătorului. De obicei, poate fi împărțit în trei niveluri: întreținere zilnică, periodică (săptămânal/lunar) și întreținere anuală.
Întreținere zilnică (zilnic)
Aceasta este baza pentru asigurarea funcționării stabile a echipamentului, pe care operatorul ar trebui să o efectueze după fiecare lucrare:
Echipament de curățare: Îndepărtați praful, resturile și reziduurile de materiale de pe brațele robotizate, șinele de ghidare, clemele, benzile transportoare și alte piese pentru a preveni coroziunea sau pentru a afecta precizia senzorului.
Verificați componentele cheie: verificați dacă șuruburile de fixare sunt slăbite, dacă tensiunea benzii transportoare este adecvată și dacă există scurgeri de aer în sistemul pneumatic.
Verificarea lubrifierii: Verificați și completați uleiul de lubrifiere în lanț, lagăre de îmbinare și alte piese.
Testul funcției de siguranță: confirmați că butonul de oprire de urgență, scutul de siguranță și alte dispozitive sunt sensibile și eficiente
Întreținere periodică
În funcție de intensitatea utilizării, se împarte în activități săptămânale și lunare:
Întreținere săptămânală:
Verificați starea de uzură și lubrifiere a reductorului, angrenajului și lanțului și completați sau înlocuiți uleiul de lubrifiere dacă este necesar. Curățați filtrul de aer pentru a vă asigura că componentele pneumatice funcționează corect. Verificați dacă cablurile din dulapul electric de comandă sunt slăbite și curățați ventilatorul de răcire a motorului. Calibrați elementele de detectare cheie, cum ar fi senzorii fotoelectrici și senzorii de proximitate
Întreținere lunară:
Ungerea profesională a sistemului hidraulic și a lanțului de transmisie.
Verificați și reglați precizia mecanică a echipamentului, cum ar fi paralelismul șinei de ghidare și precizia de poziționare a brațului robotizat. Ungerea pieselor specifice (de exemplu la fiecare 500 de ore pentru încheieturile goale) se efectuează în funcție de numărul de ore de funcționare a echipamentului
Revizuire anuală
Se efectuează de obicei în timpul opririi anuale și este realizat de tehnicieni profesioniști:
Inspecție completă de dezmembrare: Efectuați detectarea uleiului și înlocuirea cutiei de viteze și a reductorului și înlocuiți imediat deteriorarea calității uleiului.
Controler și sistem electric: curățați placa de bază a cabinetului de control, testați performanța sistemului, programul de rezervă.
Înlocuirea componentelor cheie: în funcție de situația de uzură, înlocuiți clemele, rulmenții, roțile de rulare etc. care sunt uzate serios.
Calibrarea sistemului și actualizarea software-ului: calibrați robotul pentru o precizie completă-axelor și actualizați programele de control în funcție de nevoile de producție.
